タブ: EtherCAT スレーブ–プロセスデータ タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 28 . 出力を選択します この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレス 、 タイプ 、 と 索引 。 デバイスの出力がここで(書き込み用に)有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割
タブ: EtherCAT スレーブ–CoEオンライン タブには、ESIファイルまたはスレーブのオブジェクトディレクトリが表示されます。 要件:アプリケーションはオンラインモードです。のエキスパート設定 奴隷 ダイアログを有効にする必要があり、スレーブはCoEをサポートする必要があります。 オブジェクトを読み取る オブジェクトディレクトリが1回読み取られます。 自動更新 オブジェクトはサイクルで読み
IECオブジェクト–スレーブ それぞれのスレーブインスタンスはに表示されます IECオブジェクト スレーブのタブ。 The wState 出力はスレーブの現在の状態を返します。 このセクションの内容 :
奴隷のためのオンラインページ コントローラがオンラインモードで、 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の オンライン タブ 表示されています。 デバイスの現在のステータスがこのタブに表示されます。 さらに、EtherCAT接続のステータスが表示されます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT スレーブ–オンライン このセクションの内容 :
スレーブのCoEオンラインディスプレイ の場合 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の CoEオンライン タブ すべてのCoEオブジェクトとその現在の値とともに表示されます。 ここでは、間違ったパラメータを見つけて直接修正できます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT スレーブ–CoEオンライン このセクションの内容 :
奴隷の診断履歴 それぞれのスレーブのすべてのメッセージは、 診断履歴 タブ 。このタブの表示は、使用するデバイスによって異なります。 詳細については、以下を参照してください。 タブ: EtherCAT スレーブ–診断履歴 このセクションの内容 :