IECオブジェクト–スレーブ それぞれのスレーブインスタンスはに表示されます IECオブジェクト スレーブのタブ。 The wState 出力はスレーブの現在の状態を返します。 このセクションの内容 :

奴隷のためのオンラインページ コントローラがオンラインモードで、 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の オンライン タブ 表示されています。 デバイスの現在のステータスがこのタブに表示されます。 さらに、EtherCAT接続のステータスが表示されます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ： EtherCAT スレーブ–オンライン このセクションの内容 :

ロガーページ（マスターとスレーブ） マスター マスターとその下のすべてのスレーブのすべてのメッセージは、 ログ マスターのタブ。 奴隷 この1つのスレーブからのメッセージのみがに表示されます ログ スレーブのタブ。 このセクションの内容 :

トラブルシューティング のすべてのエラー EtherCAT マスターは、IEC アプリケーションにも存在します。それぞれの機能ブロック インスタンス EtherCAT マスターには、最後のエラーを列挙として読み取るプロパティがあります。 詳細については、次を参照してください。 IoDrvEtherCAT.LastError と ETC_LASTERROR 問題 考えられる解決策 EtherCAT

ライブラリ：EtherCAT EtherCATStack IODrvEtherCATDriver このセクションの内容 :

スレーブのCoEオンラインディスプレイ の場合 エキスパート設定 オプションを選択すると、追加の CoEオンライン タブ すべてのCoEオブジェクトとその現在の値とともに表示されます。 ここでは、間違ったパラメータを見つけて直接修正できます。 詳細については、以下を参照してください。 タブ： EtherCAT スレーブ–CoEオンライン このセクションの内容 :

奴隷の診断履歴 それぞれのスレーブのすべてのメッセージは、 診断履歴 タブ 。このタブの表示は、使用するデバイスによって異なります。 詳細については、以下を参照してください。 タブ： EtherCAT スレーブ–診断履歴 このセクションの内容 :

ステータスページ（マスターとスレーブ） さまざまなエラーカウンターが 状態 マスターのタブ。通常、すべてのカウンターは0である必要があります。 さまざまな時間値はそれぞれ、メッセージの送受信に必要な時間を示します。これにより、それぞれのオペレーティング システムとネットワーク ドライバーのプロパティを表示できます。 価値 説明 LostFrameCount 紛失した荷物の数。 これは通常、接続エラ

タブ： EtherCAT モジュール–起動パラメータ システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO（サービスデータオブジェクト）またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。 要件：デバイスはサポートします CA

EtherCAT – PROFIBUS マスターEL6731ターミナル CODESYS ベッコフのEL6731デバイスをサポートします。このデバイスはからゲートウェイを確立します。 EtherCAT に PROFIBUS マスター。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFIB