タブ： EtherCAT スレーブ–一般 の基本設定 EtherCAT スレーブはこのタブで構成されます。基本設定は、デバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 7 . 住所 フィールドを編集できるのは、 自動設定モード の EtherCAT マスターが無効になっています。 AutoIncアドレス ネットワーク内のスレーブの位置から生じる自己インクリメントアドレス（16ビット）。アドレスは

タブ： EtherCAT マスター – 一般 このタブは、 EtherCAT マスター。基本設定はデバイス記述ファイルから事前に設定されます。 設定パラメータの設定 重要 自動設定モード（ 自動構成マスター/スレーブ デフォルトでは自動構成モード オプションが選択されており、標準的なアプリケーションには十分です。このモードを選択しない場合は、マスターとスレーブのすべての構成設定を手動で行う必要があ

タブ： EtherCAT スレーブ–エキスパートモードのプロセスデータ このタブには、プロセスデータの別の詳細ビューが表示されます。これは、 プロセスデータ ダイアログ。さらに、PDO割り当てとPDO構成のダウンロードがここで有効になります。 要件：スレーブのエキスパート設定が選択されている。 表 22 . 同期マネージャー データサイズとPDOタイプを含む同期マネージャーのリスト 表 23 .

タブ： EtherCAT スレーブ–オンライン このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT （FoE）。 要件：スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。 表 32 . ステートマシン 初期化 デバッグ目的で使用 ブートストラップ スレーブはに切り替えられます ブートスト

タブ： EtherCAT スレーブ– FMMU / Sync タブには、のFMMUと同期マネージャーが表示されます。 EtherCAT デバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。 FMMUと同期マネージャーを編集するオプションがあります（たとえば、スレーブ間通信の構成用）。 要件：の自動構成モード EtherCAT マスターが無効になっています。 ヒント これらはエキスパート設定であり、通常は

タブ： EtherCAT モジュール–起動パラメータ システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO（サービスデータオブジェクト）またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。 要件：デバイスはサポートします CA

トラブルシューティング のすべてのエラー EtherCAT マスターは、IEC アプリケーションにも存在します。それぞれの機能ブロック インスタンス EtherCAT マスターには、最後のエラーを列挙として読み取るプロパティがあります。 詳細については、次を参照してください。 IoDrvEtherCAT.LastError と ETC_LASTERROR 問題 考えられる解決策 EtherCAT

コマンド：デバイスをスキャンする 関数 ：このコマンドは、ハードウェアへの一時的な接続を確立し、ネットワーク内のデバイスを検出します。次に、スキャンしたデバイスをプロジェクトのデバイスツリーに適用できます。 電話 ： 計画 メニュー;デバイスツリー内のデバイスオブジェクトのコンテキストメニュー 要件 ：コントローラとの通信設定は正しいです。ゲートウェイとPLCが起動します。デバイスはスキャン機能を

タブ： EtherCAT スレーブ–開始パラメーター タブで、 'CAN overのSDO（サービスデータオブジェクト） EtherCAT '（CoE）または'サーボドライブオーバーのIDN（識別番号） EtherCAT '（SoE）は現在のスレーブに対して定義されます。これらのパラメータは、システムの起動時にデバイスに対して決定されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリに

タブ： EtherCAT スレーブ–プロセスデータ タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 28 . 出力を選択します この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレス 、 タイプ 、 と 索引 。 デバイスの出力がここで（書き込み用に）有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割