タスクを監視する オンラインモードでは、ランタイムシステムのタスクのいくつかの統計値を表示できます。この情報は、サイクルタイムやタイミングの問題を調査するときに非常に役立ちます。 オンライン化する。 を選択 タスク構成 デバイスツリー内。 コマンドを選択します プロジェクト→オブジェクトの編集 。 タスク構成がエディターで開かれます。 タブを選択 モニタリング . このセクションの内容 :