式としてのExST割り当て の ExST 、IEC 61131-3規格の拡張として、 CODESYS 式としての割り当ての使用を許可します。 例 57 . 例 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; （* int_var1 と int_var2 の値を受け取る int_var3 + 9 *） real_var1 := real_var2 := int_var;

代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス （ポインタ）値へ。 構文： <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A

ステートメント このセクションの内容 :

STステートメント：IF The IF ステートメントは、条件をチェックするため、およびこの条件に応じて、後続のステートメントを実行するために使用されます。 条件は次のようにコード化されます 表現 ブール値を返します。式が返される場合 TRUE 、次に条件が満たされ、対応するステートメントが実行されます。 THEN 。式が返される場合 FALSE 、次に、次の条件で識別されます。 ELSIF 、が

STステートメント：FOR The FOR ループは、特定の繰り返し回数でステートメントを実行するために使用されます。 構文： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 中括弧{}内のセクションはオプションです。 CODESYS を実行します <instruc

STステートメント：CASE CASE ステートメントは、ステートメントまたはステートメントのセクションを特定の条件下でのみ実行する条件付き制御構造です。実行するセクションは、条件とラベルを比較して決定されます。 構文： CASE <condition> OF <label-1> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3, lab

STステートメント：WHILE The WHILE ループは次のように使用されます にとって 中止条件が発生するまでステートメントを数回実行するためにループします。の中止条件 WHILE loopはブール式です。 構文： WHILE <boolean expression> DO <instructions> END_WHILE; CODESYS 繰り返し実行します <instructions>

STステートメント：REPEAT The REPEAT ループは次のように使用されます その間 ループしますが、違いは CODESYS ループの実行後にのみ中止条件をチェックします。この動作の結果は、 REPEAT アボート条件に関係なく、ループは少なくとも1回実行されます。 構文： REPEAT <instructions> UNTIL <boolean expression> END_REPE

STステートメント：RETURN 使用 RETURN 機能ブロックを終了するためのステートメント。これを依存させることができます 調子 、 例えば。 例 64 . 例 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; の値が xIsDone に等しい TRUE 、その後、機能ブロックはすぐに終了し、ステートメント iCounter

STステートメント：JMP The JMP ステートメントは、ジャンプラベルでマークされたプログラム行への無条件ジャンプを実行するために使用されます。 構文： <label>: <instructions> JMP <label>; ジャンプラベル <label> プログラム行の先頭に配置する一意の識別子です。に到達すると JMP ステートメント、プログラム行に戻る <label> 起こる。 例