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オペレーター:コンテンツオペレーター 演算子は、IEC61131-3規格の拡張です。 演算子を使用すると、ポインターを逆参照できます。演算子を次のように追加します ^ ポインタ識別子に。 注意 アドレスへのポインタを使用する場合、オンライン変更を適用するとアドレスの内容がシフトする可能性があることに注意してください。 例 120 . 例 ST pt : POINTER TO INT; var_in
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オペレーター:CAL IEC演算子は、機能ブロックの呼び出しに使用されます。 ILでは、 CAL 関数ブロックのインスタンスを呼び出します。 CAL <function block> (<input variable1> := <value>, <input variableN> := <value>) 例 122 . 例 の呼び出し Inst の割り当てを持つ機能ブロックのインスタンス Par1
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オーバーロード 重要 型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の範囲外である場合、結果の出力はプロセッサタイプに依存するため、未定義になります。これは、たとえば、負のオペランド値がから変換される場合です。 LREAL ターゲットデータ型に UINT 。 大きなデータ型から小さなデータ型に変換すると、情報が失われる可能性があります。 重要 境界の場合の丸めロジックは、ターゲットシステムまた
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浮動小数点数の変換 重要 型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の範囲外である場合、結果の出力はプロセッサタイプに依存するため、未定義になります。これは、たとえば、負のオペランド値がから変換される場合です。 LREAL ターゲットデータ型に UINT 。 大きなデータ型から小さなデータ型に変換すると、情報が失われる可能性があります。 重要 浮動小数点数がターゲットデータ型の値の範囲内に
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オペレーター:TRUNC IEC演算子は、変換に使用されます REAL データ型を DINT データ・タイプ。 CODESYS 数値の整数部分のみを取ります。 ヒント の CoDeSys V2.3 、 TRUNC 演算子は変換します REAL の中へ INT 。 V2.3プロジェクトをインポートする場合は、 CODESYS 自動的に置き換えます TRUNC と TRUNC_INT 。 もしも CO
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演算子:TRUNC_INT IEC演算子は、変換に使用されます REAL データ型を INT データ・タイプ。 CODESYS 数値の整数部分のみを取ります。 ヒント TRUNC_INT に対応します TRUNC の演算子 CoDeSys V2.3 、およびV2.3プロジェクトをインポートするときに、この時点で自動的に使用されます。の変更機能に注意してください TRUNC 。 もしも CODESY
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オペレーター:ABS IEC演算子は、数値の絶対値を生成します。 入力変数と出力変数および数値定数に許可されるデータ型:任意の数値基本データ型 例 139 . 例 結果 i : 2 ST i := ABS(-2); FBD このセクションの内容 :
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変数:VAR_STAT この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 静的変数をキーワード間でローカルに宣言します。 VAR_STAT そして END_VAR 。静的変数はダウンロード時に初期化されます。 静的変数にアクセスできるのは、変数が宣言されている名前空間内からのみです(Cの静的変数のように)。ただし、静的変数は、アプリケーションがブロックを離れるときにその値を保持します。たとえば、静
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変数:VAR_EXTERNAL 外部変数は、POUに「インポート」されるグローバル変数です。 キーワード間でこれらの変数を宣言します VAR_EXTERNAL と END_VAR 。グローバル変数が存在しない場合は、エラーメッセージが出力されます。 重要 CODESYS POUで使用するために、グローバル変数を外部変数として宣言する必要はありません。このキーワードは、IEC61131-3への準拠を
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変数:VAR_INST The VAR_INST インスタンス変数はメソッドでのみ許可されます。この種の変数には、メソッド内でのみアクセスできます。メソッドの宣言部分でインスタンス変数の変数値を監視できます。 CODESYS 保存しません VAR_INST メソッドスタック内のメソッド変数ですが、関数ブロックインスタンスのスタック内にあります。これは、 VAR_INST 変数は、関数ブロックインス