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オペレーター:MOD IEC演算子は、モジュロ除算に使用されます。 関数の結果は、除算の非負の整数剰余です。 許可されるデータ型: BYTE 、 WORD 、 DWORD 、 LWORD 、 SINT 、 USINT 、 INT 、 UINT 、 DINT 、 UDINT 、 LINT 、 ULINT 重要 ゼロ除算は、ターゲットシステムによって異なる結果になる場合があります。 例 96 . 例
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オペレーター:SQRT IEC 演算子は数値の平方根を求めます。 入力変数に許可されるデータ型:任意の数値の基本データ型 出力変数に許可されるデータ型: REAL と LREAL 例 140 . 例 結果 q : 4 ST q := SQRT(16); FBD このセクションの内容 :
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オペレーター:LN IEC演算子は、数値の自然対数を生成します。 入力変数に許可されるデータ型:任意の数値の基本データ型 出力変数に許可されるデータ型: REAL と LREAL 例 141 . 例 結果 q : 3.80666 ST q := LN(45); FBD このセクションの内容 :
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オペレーター:EXP IEC演算子は、指数関数を生成します。 入力変数に許可されるデータ型:任意の数値の基本データ型 出力変数に許可されるデータ型: REAL と LREAL 例 143 . 例 結果 q : 7.389056099 ST q := EXP(2); FBD このセクションの内容 :
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POU:CheckPointer ポインタ監視機能(CheckPointer) この関数を使用して、ランタイムモードでポインタのメモリアクセスを監視します。他とは対照的に 監視機能 、の実装のための標準的な提案は存在しません CheckPointer 。独自の要件に従って実装を定義する必要があります。 The CheckPointer 関数は、渡されたポインタが有効なメモリアドレスを参照しているか
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タブ:構成 物体: タスク 優先順位 可能な値:0..31、ここで0は最高の優先度です タスクグループ 割り当てられた タスクグループ マルチコアの特定のプロセッサコアに割り当てることができます 例: IECタスク 注:タスクグループは、デバイスツリーのタスクの後に括弧で囲まれて表示されます。 重要 Linuxでランタイムシステムを使用する場合、タスクグループと優先度の間に固定の依存関係が存在しま
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コマンド:変数を宣言する キーボードショートカット: トグル + F2 関数 :コマンドはダイアログを開きます 変数を宣言する 、変数の宣言をサポートします。 電話 :メニュー 編集するには 要件 :プロジェクトのオブジェクトまたはデバイスがエディターで開いています。 自動宣言機能によりダイアログが表示されます 変数を宣言する また、宣言されていない変数の名前を含むPOUの実装部分でカーソルが1行
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メッセージプラグマ メッセージプラグマは、コンパイルプロセス中にメッセージビューにメッセージを強制的に表示します。 挿入場所:POUのテキストエディタの個別の行または既存の行。 表 12 . 4種類のメッセージプラグマ プラグマ メッセージタイプ {text <'text string'>} 文章 テキストの出力 <text string> {info <'info string'>} : 情報
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属性:call_after_global_init_slot 重要 VAR_INPUT 属性を使用する関数またはメソッドでの宣言は、コンパイルエラーにつながります。理由:この場合、呼び出し時に入力変数は不明です。これは、オンライン変更中に暗黙的に発生します。 このプラグマの効果は、このように装飾されたすべての関数とプログラムがグローバル初期化の後に呼び出されることです。属性値を使用して、呼び出しの
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時間データ型 データ型:TIME 構文 TIME#<time declaration> 時間データ型は内部的に次のように扱われます DWORD 。の場合 TIME 、これはミリ秒単位の解決につながります。 データ・タイプ 下限 上限 メモリー 解決 TIME T#0d0h0m0s0ms T#49d17h2m47s295ms 32ビット ミリ秒 データ型:LTIME 構文: LTIME<long t