ExST割り当て：S = セット代入のオペランドがに切り替わるとき TRUE 、 それから TRUE 演算子の左側の変数に割り当てられます。変数が設定されます。 <variable name> S= <operand name> ; 変数とオペランドのデータ型は BOOL 。 例 53 . 例 PROGRAM PLC_PRG VAR xOperand: BOOL := FALSE; xSetVar

ExST割り当て：R = リセット割り当てのオペランドがに切り替わるとき TRUE 、 それから FALSE 演算子の左側の変数に割り当てられます。変数がリセットされます。 <variable name> R= <operand name> ; 変数とオペランドのデータ型は BOOL 。 例 55 . 例 VAR xOperand: BOOL := FALSE; xResetVariable: B

式としてのExST割り当て の ExST 、IEC 61131-3規格の拡張として、 CODESYS 式としての割り当ての使用を許可します。 例 57 . 例 int_var1 := int_var2 := int_var3 + 9; （* int_var1 と int_var2 の値を受け取る int_var3 + 9 *） real_var1 := real_var2 := int_var;

代入演算子 : REF オペレーターは リファレンス （ポインタ）値へ。 構文： <variable name> REF= <variable name> ; 例 58 . 例 refA : REFERENCE TO DUT; B : DUT; C : DUT; A REF= B; // corresponds to A := ADR(B); A := C; // corresponds to A

ステートメント このセクションの内容 :

STステートメント：IF The IF ステートメントは、条件をチェックするため、およびこの条件に応じて、後続のステートメントを実行するために使用されます。 条件は次のようにコード化されます 表現 ブール値を返します。式が返される場合 TRUE 、次に条件が満たされ、対応するステートメントが実行されます。 THEN 。式が返される場合 FALSE 、次に、次の条件で識別されます。 ELSIF 、が

STステートメント：FOR The FOR ループは、特定の繰り返し回数でステートメントを実行するために使用されます。 構文： FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO <instructions> END_FOR; 中括弧{}内のセクションはオプションです。 CODESYS を実行します <instruc

STステートメント：CASE CASE ステートメントは、ステートメントまたはステートメントのセクションを特定の条件下でのみ実行する条件付き制御構造です。実行するセクションは、条件とラベルを比較して決定されます。 構文： CASE <condition> OF <label-1> : <instruction-1> <label-2> : <instruction-2> <label-3, lab

STステートメント：WHILE The WHILE ループは次のように使用されます にとって 中止条件が発生するまでステートメントを数回実行するためにループします。の中止条件 WHILE loopはブール式です。 構文： WHILE <boolean expression> DO <instructions> END_WHILE; CODESYS 繰り返し実行します <instructions>

STステートメント：REPEAT The REPEAT ループは次のように使用されます その間 ループしますが、違いは CODESYS ループの実行後にのみ中止条件をチェックします。この動作の結果は、 REPEAT アボート条件に関係なく、ループは少なくとも1回実行されます。 構文： REPEAT <instructions> UNTIL <boolean expression> END_REPE