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演算子:グローバル変数リストの名前空間 演算子は、IEC61131-3規格の拡張です。 グローバル変数リスト(GVL)の名前を、リストで定義されている変数の名前空間IDとして使用できます。これにより、異なるグローバル変数リストで同じ名前の変数を使用しながら、特定の変数に一意にアクセスすることができます。ドットを使用します( . )グローバル変数リストの名前を変数名の前に追加します。 <global
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演算子:ライブラリの名前空間 構文: <library namespace>.<library POU identifier> 例: LIB_A.FB_A ライブラリブロック識別子は、ライブラリモジュールへの一意で修飾されたアクセスのために、ライブラリ名前空間に(ドットで区切られたプレフィックスとして)追加されます。名前空間は通常、ライブラリ名と一致します。 例 148 . 例 ライブラリはプロジ
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演算子:列挙型名前空間 演算子は、IEC61131-3規格の拡張です。 列挙型のTYPE名を使用して、列挙型定数に一意にアクセスできます。このようにして、異なる列挙型で同じ定数名を使用できます。 列挙名の前にドット( . )。 <enumeration name>.<constant name> 例 150 . 例 定数 Blue 両方の列挙のコンポーネントです Colors と列挙 Feelin
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演算子:__POOL 演算子は、IEC61131-3規格の拡張です。 演算子は、グローバルPOUプール( POU 見る)。オペレーターは、内のオブジェクトに直接アクセスします POU 見る。 例 151 . 例 PROGRAM PLC_PRG VAR svar_pou : STRING; END_VAR svar_pou := __POOL.POU(); 詳細については、以下を参照してください。
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演算子:INI ヒント の INI operator はの演算子です CoDeSys V2.3 .この演算子は、 FB_Init 現在の方法 CODESYS V3.ただし、インポート元のプロジェクトでは引き続きこの演算子を使用できます。 CoDeSys V2.3 . 構文 <boolean variable name> := INI ( <FB instance name> , <boolean
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型変換演算子 重要 境界ケースの丸めロジックは、ターゲットシステムまたはFPUによって異なります( 浮動小数点ユニット )の値を指定します。たとえば、 -1.5 コントローラーによって異なる変換が行われる場合があります。 キャッチ値の範囲は、アプリケーション全体でオーバーフローし、ターゲットシステムからコードに依存せずにプログラムします。 重要 型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の
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定数:型付きリテラル のセプセプションで REAL また LREAL -定数(この場合、常に LREAL が使用されます)IEC定数を使用して計算する場合は、可能な限り最小のデータ型が使用されます。別のデータ型を使用する場合は、定数を明示的に宣言しなくても、型付きリテラルを使用してこれを行うことができます。タイプを定義するプレフィックスを定数に指定します。 構文 <type> # <literal
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配列、構造体、ブロック内の変数へのアクセス 配列要素へのアクセス 構文: <配列変数の名前> [ <ディメンションインデックスのカンマ区切りリスト> 】 <配列変数の名前> 配列変数の名前 例: aiCounter 詳細については、以下を参照してください。 識別子を割り当てる <ディメンションインデックスのカンマ区切りリスト> 次元ごとに 1 つのインデックスがあるため、配列の 1 つの要素が識別
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変数のビットアクセス 重要 プロセッサがメモリ上で直接ビットアクセスを実行できる場合にのみ、2つのタスクによる同時ビットアクセスを実装します。すべてのx86およびx64システムには、メモリ内のビットアクセス用のコマンドがあります。 ARMやPPCなどのシステムは、メモリ内のビットに直接アクセスできません。 プロセッサがメモリ内で直接ビットアクセスを実行できない場合でも、2つのタスクが同時にビットア
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機能 STでは、関数呼び出しをオペランドとして使用できます。 例 191 . 例: Result := Fct(7) + 3; TIME()関数 この関数は、システムの起動から経過した時間(ミリ秒単位)を生成します。 タイムスタンプは TIME (32ビット)データ型。オーバーフロー後、値は再び 0 。 例 192 . STの例 systime := TIME(); このセクションの内容 :