\ExternalIoDrv 、デバ [...] り当てる必要があります。これは、 <Device [...] では uds_io

イスツリーで、ダブルクリックします Device [...] ハードウェアが接続されている。 の PiFaceIo [...] トローラの通常の方法で入力と出力の交換を実装します。 The IoDrvPiFace ライ