PLCシェルへのアクセス Extension APIは、PLCシェルへの外部アクセスを可能にします。この機能では、ランタイムシステムが着信コマンドを受信して対応する応答を送信するために使用する「Unixドメインソケット」が使用されます。対応するソケットファイルは次のとおりです。 /var/run/codesysextension/plcshell.sock この機能を使用するには、ランタイムシステ
START / STOPスイッチ START / STOPスイッチは、PLCを開始または停止状態に設定するために使用できる物理スイッチを表します。 このメカニズムは、ファイルが /var/run/codesysextension/runstop.switch 存在します。注意、拡張パッケージの他の機能とは異なり、ファイルはで照会されます /var/opt/codesysextension/ このフ
外部関数の呼び出し このメカニズムは、Unixドメインソケットを介してIECアプリケーションの外部関数を呼び出すために使用できます。これにより、独自の機能を作成できます。同時に、プロセスの分離が達成されます。 IECのインターフェースとして、 EXTAPI.UDSExternalFunction 機能ブロックは、 ExtensionAPI ライブラリ。Pythonでは、 ExternalFunct
自分のI / Oをリンクする この機能により、ローカルI / Oをコントローラーに接続し、IECアプリケーションから使用できます。 デバイスの説明を編集する 提供された例では C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv 、デバイスの説明は、Unixドメインソケットを介して
公開鍵認証で接続する SSHを使用すると、安全で暗号化され、認証されたコントローラーへの接続が可能になります。これにより、安全な設定でコントローラのリモート管理を実行できます。 認証は、アクセスデータ（ユーザー名とパスワード）を提供することで実行できます。キーベースの認証（公開キー認証）を使用して、より強力な方法を選択することもできます。ユーザーはキーを使用してコントローラーにログオンします。キー
>/codesysvisualization_visualizationamd64_4
