公開鍵認証で接続する SSHを使用すると、安全で暗号化され、認証されたコントローラーへの接続が可能になります。これにより、安全な設定でコントローラのリモート管理を実行できます。 認証は、アクセスデータ（ユーザー名とパスワード）を提供することで実行できます。キーベースの認証（公開キー認証）を使用して、より強力な方法を選択することもできます。ユーザーはキーを使用してコントローラーにログオンします。キー
ランタイム システムのアンインストール を使用したランタイム システムのアンインストール CODESYS ターゲットデバイスから クリック ツール → アップデート <デバイス> . の <デバイス> ビューが開きます。 の ターゲットを選択 、 クリック スキャン 。 ネットワークがスキャンされ、対応するデバイスが検出されます。結果は IP アドレスとして一覧表示されます。 <デバイス> をスキ
Bone Black 最大4つの [...] プを拡張するための要件は、カーネルバージョン4.1です。他の
CANインターフェースの構成とテスト CANの構成 DCAN0 が BeagleBone Black の場合、I2C-2 機能と競合します。したがって、DCAN1 は通常、P9 ピン 24 (Rx) および P9 ピン 26 (Tx) とともに使用されます。 要件: に接続していること BeagleBone Black 「Putty」などの SSH クライアント経由。 CANを手動で設定およびテス
びUART4）のシ [...] /ttyO2 と /dev/ttyO4
既知の問題 シリアルRS485 特定のCAN /シリアルケープのRS485を使用する場合、RS485トランシーバーの使用に問題があります。 Linuxドライバーは送信モードと受信モードを切り替えることができないため、アプリケーションが期待どおりに動作しない場合があります。 詳細な説明：BeagleBone Black（OMAP）のシリアルドライバーは、RS-485に必要な送信/受信切り替え（DE
GPIOとアナログ入力の使用 この章では、I/O マッピングを使用する場合の制限について説明します。 BeagleBone Black GPIO とアナログ入力にアクセスします。 このセクションの内容 :
外部関数の呼び出し このメカニズムは、Unixドメインソケットを介してIECアプリケーションの外部関数を呼び出すために使用できます。これにより、独自の機能を作成できます。同時に、プロセスの分離が達成されます。 IECのインターフェースとして、 EXTAPI.UDSExternalFunction 機能ブロックは、 ExtensionAPI ライブラリ。Pythonでは、 ExternalFunct
