CANインターフェースの構成とテスト CANの構成 DCAN0 が BeagleBone Black の場合、I2C-2 機能と競合します。したがって、DCAN1 は通常、P9 ピン 24 (Rx) および P9 ピン 26 (Tx) とともに使用されます。 要件: に接続していること BeagleBone Black 「Putty」などの SSH クライアント経由。 CANを手動で設定およびテス

UARTの構成とテスト UARTの構成 このケープ（UART2およびUART4）のシリアルインターフェイス（UARTとも呼ばれます）には、 /dev/ttyO2 と /dev/ttyO4 デバイス。 外部から自分でシリアルポートにアクセスしたい場合 CODESYS 、次に対応するLinuxのドキュメントを参照してください。 UART にアクセスしたい場合は、 CODESYS 、ファイルに SysC

既知の問題 シリアルRS485 特定のCAN /シリアルケープのRS485を使用する場合、RS485トランシーバーの使用に問題があります。 Linuxドライバーは送信モードと受信モードを切り替えることができないため、アプリケーションが期待どおりに動作しない場合があります。 詳細な説明：BeagleBone Black（OMAP）のシリアルドライバーは、RS-485に必要な送信/受信切り替え（DE

GPIOとアナログ入力の使用 この章では、I/O マッピングを使用する場合の制限について説明します。 BeagleBone Black GPIO とアナログ入力にアクセスします。 このセクションの内容 :

外部関数の呼び出し このメカニズムは、Unixドメインソケットを介してIECアプリケーションの外部関数を呼び出すために使用できます。これにより、独自の機能を作成できます。同時に、プロセスの分離が達成されます。 IECのインターフェースとして、 EXTAPI.UDSExternalFunction 機能ブロックは、 ExtensionAPI ライブラリ。Pythonでは、 ExternalFunct

自分のI / Oをリンクする この機能により、ローカルI / Oをコントローラーに接続し、IECアプリケーションから使用できます。 デバイスの説明を編集する 提供された例では C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv 、デバイスの説明は、Unixドメインソケットを介して

共有メモリにデータを保持する 一部の製品には、コントローラー内のアプリケーションからの保持データの自動接続が含まれていません（一般的に有効なストレージオプションがないため）。ただし、ランタイムシステムには、共有メモリ（SHM）を介した接続による既存のメカニズムがあり、それぞれの構成でこの目的に使用できます。 たとえば、次のように使用できます。 CODESYS Control SL製品： CODES

拡張SDK Extension SDKを使用すると、Cで独自の関数を実装し、IECアプリケーションからそれらを呼び出すことができます。 この接続では、Cコードは個別の動的コンポーネントの形式でランタイムシステムに統合されます（ shared object ）。 含めるには2つの方法があります。 コントローラで準備：動的コンポーネントはすでに次のように構成されています CODESYS ランタイムシス

CODESYS Virtual Control for Linux SL このセクションの内容 :

概要 の CODESYS Virtual Control for Linux SL アドオンを使用して、仮想ランタイムとゲートウェイ インスタンスを管理できます。 仮想ランタイム システムは、Docker または Podman コンテナー テクノロジーに基づいて構築されます。 たとえば、Docker はイメージとコンテナを区別します。イメージは、システムの残りの部分からカプセル化されたプロセスを実