から自分でシリアルポートにアクセスしたい場合 CODESYS 、次に対応するLinuxのド [...] Com] Linux.Devicefile=/dev
ォルトですべてが自由に使用できるわけではありません。 HDMIおよびLinuxデバ
マウント用のLinuxの構成 Debian は、プラ
ドライバーの開発 接続できる機器はたくさんありますが、 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL は、利用可能なハードウェアのごく一部のみをサポートします。サポートされていないデバイスを接続したい場合は、 Raspberry Pi 、その後、独自の I/O ドライバーを作成できます。これを行うには、構成とプログラミングのスキルが必要です。
ランタイムの構成 CODESYS Control for Raspberry Pi SL バージョン V3.5 SP14 以降は、マルチコア対応ハードウェアもサポートしています ( Raspberry Pi 2と Raspberry Pi 3)。ランタイム システムは、次の 3 つの異なるモードで動作できます。 マルチコア 64 ビット (Aarch64): このモードは、64 ビット モードでマ
WebVisuの構成 プロジェクト: WebVisu.project で作成されたユーザーインターフェイスを備えたアプリケーションが含まれています CODESYS Visualization 。 を開きます WebVisu.project 事業。 デバイスツリーで、ダブルクリックします 端末 。 の 通信設定 、 クリック スキャンネットワーク 。 デバイスが開発用PCと同じネットワーク上にある場
カメラモジュールの構成 カメラ画像の保存 要件:Raspberry Pi Camera拡張ハードウェアが接続され、アクティブ化されている。 The Camera.project プロジェクトには、Raspberry Pi Cameraモジュールを制御し、個々の画像を取得してファイルとして保存するアプリケーションが含まれています。 重要 一部のモデルでは、プリインストールされています RPi Cam
GPIOの構成 The GPIO.project プロジェクトには、I / Oイメージが構成されているデバイスエディターを備えた無料のGPIOを備えたアプリケーションが含まれています。デジタル入力と出力もそこで定義されています。 デバイスエディタで、以下 GPIOのI / Oイメージ タブ、 DWORD 変数は、入力と出力のそれぞれに対して宣言されます。 The Bit<X> の値が含まれています
PiFaceDigitalの設定 PiFaceデジタルI / Oハードウェアの制御 要件:PiFaceDigital拡張ハードウェアが接続されている。 The PiFace.project プロジェクトには、8つのデジタル入力と出力を備えたRaspberryPiFaceデジタルI / Oハードウェアを制御するアプリケーションが含まれています。 を開きます PiFace.project プロジェクト
EtherCATの設定 要件:BeckhoffEL2008デバイスを搭載したBeckhoffEK1100がイーサネットアダプタに接続されている。 The EtherCAT.project プロジェクトには、EtherCATフィールドバスデバイスが制御されるアプリケーションが含まれています。使用可能な8つの出力がアクティブになります。 ヒント EtherCATフィールドバスにRaspberryPiの