拡張SDK Extension SDKを使用すると、Cで独自の関数を実装し、IECアプリケーションからそれらを呼び出すことができます。 この接続では、Cコードは個別の動的コンポーネントの形式でランタイムシステムに統合されます( shared object )。 含めるには2つの方法があります。 コントローラで準備:動的コンポーネントはすでに次のように構成されています CODESYS ランタイムシス
GPIOとアナログ入力の使用 この章では、I/O マッピングを使用する場合の制限について説明します。 BeagleBone Black GPIO とアナログ入力にアクセスします。 P8 / P9のアクセスピン P8およびP9プラグは、多くのGPIOおよびアナログ入力へのアクセスを可能にします。ただし、デフォルトですべてが自由に使用できるわけではありません。 HDMIおよびLinuxデバイスツリーの
外部ストレージデバイスを構成する 設定できるのは、 BeagleBone Black USB ストレージ デバイスまたは µSD カードにアクセスするには CODESYS Control for BeagleBone SL 。特定の USB ストレージ デバイスまたは µSD カードの互換性はハードウェアによって異なります。ただし、理論的には、すべての USB ストレージ デバイスまたは µSD
Raspberry Pi ヒント これを使って Raspberry Pi Raspbian オペレーティング システムを使用すると、次の場所から入手できます。 ラズベリーパイ財団 。 重要 の Raspberry Pi テストと教育を目的として開発されました。工業目的での使用は推奨されません。 注記 ラズベリーパイを始めよう ヒント マルチコア対応のランタイムは現在利用可能です Raspberry
ドライバーの開発 接続できる機器はたくさんありますが、 Raspberry Pi 。 CODESYS Control for Raspberry Pi SL は、利用可能なハードウェアのごく一部のみをサポートします。サポートされていないデバイスを接続したい場合は、 Raspberry Pi 、その後、独自の I/O ドライバーを作成できます。これを行うには、構成とプログラミングのスキルが必要です。
ランタイムの構成 CODESYS Control for Raspberry Pi SL バージョン V3.5 SP14 以降は、マルチコア対応ハードウェアもサポートしています ( Raspberry Pi 2と Raspberry Pi 3)。ランタイム システムは、次の 3 つの異なるモードで動作できます。 マルチコア 64 ビット (Aarch64): このモードは、64 ビット モードでマ
サンプルプロジェクト 次のサンプル プロジェクトはインストール ディレクトリにあります (例 C:\Users\<Name>\ CODESYS Control for Raspberry Pi SL \3.5.11.0\Examples )。 WebVisuの構成 プロジェクト: WebVisu.project で作成されたユーザーインターフェイスを備えたアプリケーションが含まれています CODE