館） <name in device tree [...] in device tree>.GetDeviceState 方法
方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 <name in device tree [...] device tree>.GetDevice [...] マッピングテーブル ECUSTATE と DEVICE
CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン
