CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン

CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン

タブ：CANopenデバイス– PDO オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenスレーブのデバイスエディタでのみ使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。 左側には、スレーブ

タブ：CANopenローカルデバイス– PDO オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenローカルスレーブのデバイスエディタで使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログは、スレーブのPDO動作に必要な、オブジェクトディレクトリ内のオブジェクトを作成および編集するた

ランタイム構成 PCANUSBアダプターのインストール ヒント コンポーネントCmpPCANBasicDrvは、USBドングルおよびその他のハードウェアをサポートするPCAN BasicAPIに基づいています。詳細については、「PEAKシステム」のホームページをご覧ください。 PCAN Basic APIのサポートは、次の場合にのみ実装されます。 CODESYS Control Win V3 と

タブ：CANopenマネージャー–一般 表 3 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopen Managerを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 構成の確認と修正 同じ名前のダイアログを開きます。詳細については、以下を参照してください。 CANopenマネージャーの自動起動 ：CANopen Managerは、必要なすべてのスレーブの準備ができた後、自動的に起動します（

タブ：CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス（スレーブ）のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス（ハードウェア）に設定されている番号（1〜127の値）に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 ：デ

タブ：CANopenローカルデバイス–一般 表 17 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenスレーブを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 デバイスプロファイル CANopenスレーブを実装するデバイスプロファイル。オブジェクトディレクトリ用のデータベース（* .CODB）が利用可能な場合は、 オブジェクトディレクトリ ダイアログはデバイスプロファイルIDに適合しま

CANbus診断 ハードウェア障害の診断 ほとんどのCANの問題は、誤った配線または障害のあるCANデバイスにまでさかのぼります。潜在的なエラーには次のものがあります。 端子抵抗器の欠落または寸法が正しくない バスは、最初と最後に120Ωの端子抵抗で正確に終端する必要があります。 異なるボーレート すべての加入者は同じボーレートを使用する必要があります。 CANLow、CANHigh、CANGro

タブ：J1939-ECU –TX信号 このダイアログには、他のすべてのECU（ブロードキャスト）または特定のECU（P2P）に送信されるパラメーターグループが表示されます。このダイアログでは、個々のグループをアクティブ化および非アクティブ化し、それらのパラメータを変更できます。リストに新しいグループやシグナルを追加することもできます。 活性化 ：パラメータグループが送信されます。 : パラメータ