ランタイム構成 PCANUSBアダプターのインストール ヒント コンポーネントCmpPCANBasicDrvは、USBドングルおよびその他のハードウェアをサポートするPCAN BasicAPIに基づいています。詳細については、「PEAKシステム」のホームページをご覧ください。 PCAN Basic APIのサポートは、次の場合にのみ実装されます。 CODESYS Control Win V3 と
タブ:CANopenマネージャー–一般 表 3 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopen Managerを一意として識別します(値の範囲:1 ... 127)。 構成の確認と修正 同じ名前のダイアログを開きます。詳細については、以下を参照してください。 CANopenマネージャーの自動起動 :CANopen Managerは、必要なすべてのスレーブの準備ができた後、自動的に起動します(
タブ:CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス(スレーブ)のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス(ハードウェア)に設定されている番号(1〜127の値)に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 :デ
タブ:CANopenローカルデバイス–一般 表 17 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenスレーブを一意として識別します(値の範囲:1 ... 127)。 デバイスプロファイル CANopenスレーブを実装するデバイスプロファイル。オブジェクトディレクトリ用のデータベース(* .CODB)が利用可能な場合は、 オブジェクトディレクトリ ダイアログはデバイスプロファイルIDに適合しま
CANbus診断 ハードウェア障害の診断 ほとんどのCANの問題は、誤った配線または障害のあるCANデバイスにまでさかのぼります。潜在的なエラーには次のものがあります。 端子抵抗器の欠落または寸法が正しくない バスは、最初と最後に120Ωの端子抵抗で正確に終端する必要があります。 異なるボーレート すべての加入者は同じボーレートを使用する必要があります。 CANLow、CANHigh、CANGro
タブ:J1939-ECU –TX信号 このダイアログには、他のすべてのECU(ブロードキャスト)または特定のECU(P2P)に送信されるパラメーターグループが表示されます。このダイアログでは、個々のグループをアクティブ化および非アクティブ化し、それらのパラメータを変更できます。リストに新しいグループやシグナルを追加することもできます。 活性化 :パラメータグループが送信されます。 : パラメータ
タブ:J1939-ECU –一般 J1939 ECUエディターのこのダイアログでは、J1939ECUの一般的なパラメーターを表示および変更できます。 表 23 . 全般的 優先アドレス ECUのアドレス。同じアドレスを持つ複数のECUがネットワークに存在する場合、影響を受けるすべてのECUは新しいアドレスを取得します。要件は、ECUがアドレス変更を許可することです( 任意のアドレス対応 )。 ロー
機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格(EN 50325-5)としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ
ダイアログ:パラメータグループの追加 ヒント の CODESYS バージョン3.5SP17以降では、J1939コンフィギュレータにパラメータグループ/信号データベースが付属しなくなりました。古いデータベースはサポートされなくなりました。 ただし、J1939ManagerにDBCデータベースをポストインストールすることはできます。データベースは、たとえばCSSElectronicsから購入できます。
ダイアログ:信号の追加 ヒント の CODESYS バージョン3.5SP17以降では、J1939コンフィギュレータにパラメータグループ/信号データベースが付属しなくなりました。古いデータベースはサポートされなくなりました。 ただし、J1939ManagerにDBCデータベースをポストインストールすることはできます。データベースは、たとえばCSSElectronicsから購入できます。 https: