CANopenローカルデバイス（スレーブ） このセクションの内容 :
全般的 の CODESYS 、CANopenローカルデバイスは、CANバスノードのすぐ下にあるプロジェクトのデバイスツリーに挿入するスレーブデバイスです。その結果、 CODESYS ランタイムはCANopenスレーブとして機能します。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device このセクションの内容 :
バッファへの出力の書き込み 4：非同期PDOの送信 このセクションの内容 :
アプリケーションでの診断 CANopen州 アプリケーションでは、2つの異なる方法でローカルCANopenスレーブの状態を調べることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ 3S CANopenDevice 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドはCANopen
ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：ECUの不正確/欠落、接続の中断などのハードエラー。 注：フラグは、アクティブな通信ウォッチドッグの場合にのみ設定されます。 診断フラグ（赤い感嘆符）：DM1が受信されたことを示します。詳細については、ステータスページを参照してください。 エ
ライブラリ：J1939 IoDrvJ1939 このセクションの内容 :
アプリケーションでの診断 ECUの状態 デバイスのECU状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ IoDrvJ1939 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドは特定のJ1939状態を返しませんが、デバイス
トラブルシューティング J1939 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 J1939マネージャーが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 J1939Managerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考えられる原因： ライセンスがないか、
ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが実行されていない場合（例：CANドライバーが見つかりません）。 オレンジ色の三角形：デバイスの状態 PREOPERATIONAL 。 診断フラグ（赤い感嘆符）：緊急エラーがアクティ
