全般的 の CODESYS 、CANopenローカルデバイスは、CANバスノードのすぐ下にあるプロジェクトのデバイスツリーに挿入するスレーブデバイスです。その結果、 CODESYS ランタイムはCANopenスレーブとして機能します。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device このセクションの内容 :
タブ：CANopenローカルデバイス– PDO オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenローカルスレーブのデバイスエディタで使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログは、スレーブのPDO動作に必要な、オブジェクトディレクトリ内のオブジェクトを作成および編集するた
機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ
ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：ECUの不正確/欠落、接続の中断などのハードエラー。 注：フラグは、アクティブな通信ウォッチドッグの場合にのみ設定されます。 診断フラグ（赤い感嘆符）：DM1が受信されたことを示します。詳細については、ステータスページを参照してください。 エ
ライブラリ：J1939 IoDrvJ1939 このセクションの内容 :
アプリケーションでの診断 ECUの状態 デバイスのECU状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ IoDrvJ1939 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドは特定のJ1939状態を返しませんが、デバイス
トラブルシューティング J1939 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 J1939マネージャーが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 J1939Managerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考えられる原因： ライセンスがないか、
ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが実行されていない場合（例：CANドライバーが見つかりません）。 オレンジ色の三角形：デバイスの状態 PREOPERATIONAL 。 診断フラグ（赤い感嘆符）：緊急エラーがアクティ
