トラブルシューティング CANopenローカルデバイス(スレーブ) 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopenデバイスが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考
ライブラリ:再構成– CANopenローカルデバイス(スレーブ) 3SCANopenSlaveスタック 3SCANopenSafetyスレーブ このセクションの内容 :
J1939 J1939はCANベースのプロトコルです(CANは「ControllerAreaNetwork」の略です)。これは、重量物運搬車の電子制御ユニット(ECU)間のシリアルデータ伝送用に開発されました。 The CODESYS プラグイン「DeviceEditorJ1939」は、SAEJ1939標準に従ってJ1939デバイスを構成するためのダイアログを提供します。 このセクションの内容 :
全般的 J1939マネージャーは、CANバスノードの下のデバイスツリーに挿入されます。 J1939パラメータグループと信号データベースを提供します。 ECUはJ1939マネージャーの下に挿入されます。 The スキャンデバイス J1939ではコマンドを使用できません。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU このセクションの内容 :
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
セージデータの長さ(0..1785バイト) 配列 [...] ープの優先度 (0..7) 優先度 0 が最 [...] ..14280) バイト位置(0..1784
ダイアログ:信号の追加 ヒント の CODESYS バージョン3.5SP17以降では、J1939コンフィギュレータにパラメータグループ/信号データベースが付属しなくなりました。古いデータベースはサポートされなくなりました。 ただし、J1939ManagerにDBCデータベースをポストインストールすることはできます。データベースは、たとえばCSSElectronicsから購入できます。 https:
ダイアログ: データレイアウトエディタ パラメータグループのデータレイアウトのグラフィカルな表現 データ領域の位置は、信号ごとに異なる色でグラフィカルに表示されます。 重なり合う領域は、認識しやすいように網掛けで表示されます。 グラフィカルな表現は、データのレイアウトの概要を把握するのに役立ちます。 データ範囲の開始と終了を移動して、信号の長さやパラメータ グループ内の信号の位置を変更できます。
タブ:J1939-ECU – P2PRX信号 このダイアログは、ローカルECUでのみ使用できます。他のECUが受信する必要のあるすべてのPG(パラメーターグループ)が表示されます。このダイアログでは、個々のグループをアクティブ化および非アクティブ化したり、パラメータを変更したりできます。新しいグループまたはシグナルをリストに追加することもできます。 このダイアログのコマンドとパラメータは、 TXシ