タブ:CANopen –セーフティスレーブ– I / Oマッピング オブジェクト:CANopen安全装置(スレーブ) タブはに対応します CANopenセーフティスレーブ– SRDO ただし、SRDOのすべてのマッピング(すべての安全マッピング)がこのタブに表示されます。 このセクションの内容 :
トラブルシューティング CANopenローカルデバイス(スレーブ) 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopenデバイスが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考
ライブラリ:再構成– CANopenローカルデバイス(スレーブ) 3SCANopenSlaveスタック 3SCANopenSafetyスレーブ このセクションの内容 :
J1939 J1939はCANベースのプロトコルです(CANは「ControllerAreaNetwork」の略です)。これは、重量物運搬車の電子制御ユニット(ECU)間のシリアルデータ伝送用に開発されました。 The CODESYS プラグイン「DeviceEditorJ1939」は、SAEJ1939標準に従ってJ1939デバイスを構成するためのダイアログを提供します。 このセクションの内容 :
全般的 J1939マネージャーは、CANバスノードの下のデバイスツリーに挿入されます。 J1939パラメータグループと信号データベースを提供します。 ECUはJ1939マネージャーの下に挿入されます。 The スキャンデバイス J1939ではコマンドを使用できません。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU このセクションの内容 :
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
ダイアログ:信号の追加 ヒント の CODESYS バージョン3.5SP17以降では、J1939コンフィギュレータにパラメータグループ/信号データベースが付属しなくなりました。古いデータベースはサポートされなくなりました。 ただし、J1939ManagerにDBCデータベースをポストインストールすることはできます。データベースは、たとえばCSSElectronicsから購入できます。 https:
ダイアログ: データレイアウトエディタ パラメータグループのデータレイアウトのグラフィカルな表現 データ領域の位置は、信号ごとに異なる色でグラフィカルに表示されます。 重なり合う領域は、認識しやすいように網掛けで表示されます。 グラフィカルな表現は、データのレイアウトの概要を把握するのに役立ちます。 データ範囲の開始と終了を移動して、信号の長さやパラメータ グループ内の信号の位置を変更できます。
タブ:J1939-ECU – P2PRX信号 このダイアログは、ローカルECUでのみ使用できます。他のECUが受信する必要のあるすべてのPG(パラメーターグループ)が表示されます。このダイアログでは、個々のグループをアクティブ化および非アクティブ化したり、パラメータを変更したりできます。新しいグループまたはシグナルをリストに追加することもできます。 このダイアログのコマンドとパラメータは、 TXシ
機能 再構成– J1939 「再構成」機能を使用すると、最初にコントローラーにダウンロードされたJ1939構成をアプリケーションの実行時に動的に適応させることができます。 とともに DED.Reconfigure 汎用デバイス診断が有効になっている場合に使用できる機能ブロック( PLC設定: )、実行時に次のアクションを実行できます。 個々のデバイスのアクティブ化と非アクティブ化 バスストランド全