構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
テーブルの下に表示されます。 CANopenローカルデバイスバージョン3.5.4
タブ:CANopenローカルデバイス–オブジェクトディレクトリ このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降
タブ:CANopenセーフティスレーブ– SRDO このタブは、安全関連データオブジェクト(SRDO)の定義に加えて、SRDOとエキスパートを表示するために使用されます。 CANネットワーク全体で最大64のSRDOが可能です。 The SRDOを受信します(マスター=>スレーブ) 左側に表示され、 SRDOの送信(スレーブ=>マスター) 右側に表示されます。 基本的に、各SRDOは2つのCANテレ
タブ:CANopen –セーフティスレーブ– I / Oマッピング オブジェクト:CANopen安全装置(スレーブ) タブはに対応します CANopenセーフティスレーブ– SRDO ただし、SRDOのすべてのマッピング(すべての安全マッピング)がこのタブに表示されます。 このセクションの内容 :
らの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの [...] 電流 2 電圧 3 温度 4 通信 [...] トビートプロトコルはCANopenバージョン4.0でリ
トラブルシューティング CANopenローカルデバイス(スレーブ) 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopenデバイスが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考
ライブラリ:再構成– CANopenローカルデバイス(スレーブ) 3SCANopenSlaveスタック 3SCANopenSafetyスレーブ このセクションの内容 :
J1939 J1939はCANベースのプロトコルです(CANは「ControllerAreaNetwork」の略です)。これは、重量物運搬車の電子制御ユニット(ECU)間のシリアルデータ伝送用に開発されました。 The CODESYS プラグイン「DeviceEditorJ1939」は、SAEJ1939標準に従ってJ1939デバイスを構成するためのダイアログを提供します。 このセクションの内容 :
全般的 J1939マネージャーは、CANバスノードの下のデバイスツリーに挿入されます。 J1939パラメータグループと信号データベースを提供します。 ECUはJ1939マネージャーの下に挿入されます。 The スキャンデバイス J1939ではコマンドを使用できません。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU このセクションの内容 :