タブ：CANopenローカルデバイス–一般 表 17 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenスレーブを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 デバイスプロファイル CANopenスレーブを実装するデバイスプロファイル。オブジェクトディレクトリ用のデータベース（* .CODB）が利用可能な場合は、 オブジェクトディレクトリ ダイアログはデバイスプロファイルIDに適合しま

タブ：CANopenローカルデバイス–オブジェクトディレクトリ このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenデバイスのデバイスエディタでのみ使用できます。オブジェクトディレクトリのすべてのオブジェクトとそのパラメータが表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。 オブジェクトの追加 を開きます オブジェクト

タブ：CANopenセーフティスレーブ– SRDO このタブは、安全関連データオブジェクト（SRDO）の定義に加えて、SRDOとエキスパートを表示するために使用されます。 CANネットワーク全体で最大64のSRDOが可能です。 The SRDOを受信します（マスター=>スレーブ） 左側に表示され、 SRDOの送信（スレーブ=>マスター） 右側に表示されます。 基本的に、各SRDOは2つのCANテレ

タブ：CANopen –セーフティスレーブ– I / Oマッピング オブジェクト：CANopen安全装置（スレーブ） タブはに対応します CANopenセーフティスレーブ– SRDO ただし、SRDOのすべてのマッピング（すべての安全マッピング）がこのタブに表示されます。 このセクションの内容 :

CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン

トラブルシューティング CANopenローカルデバイス（スレーブ） 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopenデバイスが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらをご覧ください。 考

ライブラリ：再構成– CANopenローカルデバイス（スレーブ） 3SCANopenSlaveスタック 3SCANopenSafetyスレーブ このセクションの内容 :

J1939 J1939はCANベースのプロトコルです（CANは「ControllerAreaNetwork」の略です）。これは、重量物運搬車の電子制御ユニット（ECU）間のシリアルデータ伝送用に開発されました。 The CODESYS プラグイン「DeviceEditorJ1939」は、SAEJ1939標準に従ってJ1939デバイスを構成するためのダイアログを提供します。 このセクションの内容 :

全般的 J1939マネージャーは、CANバスノードの下のデバイスツリーに挿入されます。 J1939パラメータグループと信号データベースを提供します。 ECUはJ1939マネージャーの下に挿入されます。 The スキャンデバイス J1939ではコマンドを使用できません。 (1) CANopen Manager (2): J1939-Manager (3) J1939-ECU このセクションの内容 :

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが