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タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。 SRDOを追加 を開

事態は、CAN-ID 16＃80 + NODE [...] 定された事前定義された接続に従って送信されるCANメッセージです。 テレ [...] トビートとノードガード CANノー

タブ：CANopenリモートデバイス– SDO CANバスの初期化中に、 CODESYS SDO（サー

アプリケーションでの診断 CANopen州 デバイスのCANopen状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 GET_STATE ファンクションブロック（ CAA CiA 405 図書館） <name in device tree>.CANopenState 財産 （ 3S CANopenStack 図書館） <name in device tree>.GetDevi

イスが実行されていない場合のハードエラー（例：CANドラ

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

タブ：CANopenローカルデバイス–一般 表 17 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenスレーブを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 デバイスプロファイル CANopenスレーブを実装するデバイスプロファイル。オブジェクトディレクトリ用のデータベース（* .CODB）が利用可能な場合は、 オブジェクトディレクトリ ダイアログはデバイスプロファイルIDに適合しま

キスパートを表示するために使用されます。 CANネットワーク全体で最大64の [...] に表示されます。 基本的に、各SRDOは2つのCAN [...] ： データを含むCANテレグラムのCOB

ーブ） 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CAN [...] られる原因： CANネットワークのCANopen