アプリケーションでの診断 CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェイスを介して問い合わせることができます。これは、機能ブロックを使用して実行されます CANbus_Diag 図書館から CANbusDevice 。この機能ブロックはCANバス用に暗黙的に作成され、デバイスツリーのデバイス名でアドレス指定できます。 重要 この関数の場合、 デバイス診断 有効にする必要があります。 図書館

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO CRC このダイアログは、CANopenセーフティスレーブでのみ使用できます。これは、現在構成されている送信および受信SRDOの概要と、決定されたチェックサム（CRC）を提供します。検証結果をここに示します。 不一致を無視する ：エラーは残りますが、評価されなくなります。 検証結果 CRC OK CRCの不一致。期待値：16＃xxxx ：SRDOの

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。 SRDOを追加 を開

ライブラリ：CANopen Manager（マスター） CAA CiA 405 3S CANopenStack 3S CANopen Safety このセクションの内容 :

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

タブ：CANopenリモートデバイス– SDO CANバスの初期化中に、 CODESYS SDO（サービスデータオブジェクト）を使用して現在の構成設定を送信します。 このタブでは、必要なSDOを構成します。必要なSDOを構成し、オブジェクトの送信順序と送信エラーの場合に実行されるアクションを決定します。 このリストのオブジェクトの順序は、モジュールへのSDOの送信順序に対応しています。 重要 の場

診断 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 CANopen州 デバイスのCANopen状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 GET_STATE ファンクションブロック（ CAA CiA 405 図書館） <name in device tree>.CANopenState 財産 （ 3S CANopenStack 図書館） <name in device tree>.GetDevi

ユーザーインターフェイスでの診断 CANopen Manager（マスター）デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ（赤い三角形）：たとえば、デバイスが実行されていない場合のハードエラー（例：CANドライバーが見つからない、接続が中断されている、モジュールが欠落している） オレン

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが