機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ
CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン
ライブラリ：CANopen Manager（マスター） CAA CiA 405 3S CANopenStack 3S CANopen Safety このセクションの内容 :
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
タブ：CANopenリモートデバイス– SDO CANバスの初期化中に、 CODESYS SDO（サービスデータオブジェクト）を使用して現在の構成設定を送信します。 このタブでは、必要なSDOを構成します。必要なSDOを構成し、オブジェクトの送信順序と送信エラーの場合に実行されるアクションを決定します。 このリストのオブジェクトの順序は、モジュールへのSDOの送信順序に対応しています。 重要 の場
アプリケーションでの診断 CANopen州 デバイスのCANopen状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 GET_STATE ファンクションブロック（ CAA CiA 405 図書館） <name in device tree>.CANopenState 財産 （ 3S CANopenStack 図書館） <name in device tree>.GetDevi
ユーザーインターフェイスでの診断 CANopen Manager（マスター）デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ（赤い三角形）：たとえば、デバイスが実行されていない場合のハードエラー（例：CANドライバーが見つからない、接続が中断されている、モジュールが欠落している） オレン
トラブルシューティング 表 16 . CANopenマネージャー（マスター） 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopen Managerが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらを
構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが
