構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

全般的 の CODESYS 、CANopenローカルデバイスは、CANバスノードのすぐ下にあるプロジェクトのデバイスツリーに挿入するスレーブデバイスです。その結果、 CODESYS ランタイムはCANopenスレーブとして機能します。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device このセクションの内容 :

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ

診断 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 CANopen州 アプリケーションでは、2つの異なる方法でローカルCANopenスレーブの状態を調べることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ 3S CANopenDevice 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドはCANopen

ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：ECUの不正確/欠落、接続の中断などのハードエラー。 注：フラグは、アクティブな通信ウォッチドッグの場合にのみ設定されます。 診断フラグ（赤い感嘆符）：DM1が受信されたことを示します。詳細については、ステータスページを参照してください。 エ

アプリケーションでの診断 ECUの状態 デバイスのECU状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ IoDrvJ1939 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドは特定のJ1939状態を返しませんが、デバイス

ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが実行されていない場合（例：CANドライバーが見つかりません）。 オレンジ色の三角形：デバイスの状態 PREOPERATIONAL 。 診断フラグ（赤い感嘆符）：緊急エラーがアクティ

CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン