CODESYS CANbus CODESYS 次のCANベースのフィールドバスをサポートします。 開けられる J1939 フィールドバスのサポートに関する一般的な情報については、 CODESYS 、 見る： フィールドバスのサポート 開けられる CANopenは、フローの自動化に使用されるプロトコルです。 CANopenネットワークは、マスターとスレーブとして機能するマネージャーとデバイスで構成さ

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

診断 この章では、使用されているフィールドバススタックに関係なく、CANの問題が発生した場合の一般的な診断について説明します。ほとんどの問題は、誤った配線または障害のあるバスデバイスまたはCANドライバにまでさかのぼります。したがって、を参照することをお勧めします ハードウェア障害の診断 各CANコントローラーのチャプターおよび診断カウンター。 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 CANバスの状態は、CAAデバイス診断インターフェイスを介して問い合わせることができます。これは、機能ブロックを使用して実行されます CANbus_Diag 図書館から CANbusDevice 。この機能ブロックはCANバス用に暗黙的に作成され、デバイスツリーのデバイス名でアドレス指定できます。 重要 この関数の場合、 デバイス診断 有効にする必要があります。 図書館

ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ（赤い感嘆符）：診断エントリが現在、まさにこのデバイスで使用可能であることを示します。 エラークリアフラグ（灰色の感嘆符）：以前に保留中のエラーが修正され

タブ：CANopenマネージャー–一般 表 3 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopen Managerを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 構成の確認と修正 同じ名前のダイアログを開きます。詳細については、以下を参照してください。 CANopenマネージャーの自動起動 ：CANopen Managerは、必要なすべてのスレーブの準備ができた後、自動的に起動します（

タブ：CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス（スレーブ）のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス（ハードウェア）に設定されている番号（1〜127の値）に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 ：デ

タブ：CANopenデバイス– PDO オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenスレーブのデバイスエディタでのみ使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。 左側には、スレーブ

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO CRC このダイアログは、CANopenセーフティスレーブでのみ使用できます。これは、現在構成されている送信および受信SRDOの概要と、決定されたチェックサム（CRC）を提供します。検証結果をここに示します。 不一致を無視する ：エラーは残りますが、評価されなくなります。 検証結果 CRC OK CRCの不一致。期待値：16＃xxxx ：SRDOの

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。 SRDOを追加 を開