CODESYS SoftMotion Robotics このセクションの内容 :

クラス図 クラス図は、構造図の一種です。クラス図を使用して、複雑なプログラムの構造を設計または分析します。クラスを設計し、それらの間の関係を示すことができます。継承と実装の関係が明確に表されます。相関関係は視覚化されており、システムの文書化にうまく使用できます。クラス図を使用して、技術的な内容を明確に伝えることができます。 クラス図は、プロジェクトの静的構造を視覚化し、POUの宣言をグラフィカルに

ステートチャート ステートチャートは、有限状態マシンをグラフィカルにプログラムできるグラフィカルな形式です。ステートマシンは、実行時に有限数の状態の1つに継続的に存在するシステムです。各状態でアクションを実行できます。イベントが発生すると、次の状態への遷移が発生します。移行中にアクションを実行することもできます。 の CODESYS 、ステートチャートは、で作成されるPOUです。 ステートチャート

ネットワーク変数 ネットワーク変数の値は、ネットワーク内の異なるPLC間で交換できます。変数は、送信機デバイスと受信機デバイスの両方で厳密な同一のリストで定義する必要があります。この場合、デバイスの1つのアプリケーションのみがネットワーク変数を定義できます。リストは1つ以上のプロジェクトに含めることができます。 送信側のネットワーク変数リストは、特定のログおよび転送パラメータがオブジェクトプロパテ

価値の監視 実行時に、プロジェクトのさまざまなポイントでプログラミングオブジェクトの変数の現在の値を監視できます。これを「監視」と呼びます。 オブジェクトのプログラミングエディタのオンラインビュー：「インラインモニタリング」 オブジェクトの宣言エディターのオンラインビュー オブジェクトに依存せず、構成可能 ウォッチリスト 次の場合は、関数呼び出しの結果とプロパティタイプオブジェクトの変数の現在の値

フィールドバスサポート CODESYS 一般的なフィールドバスタイプへのリンクをサポートします。 デバイスの使用に関する一般的な情報については、以下を参照してください。 デバイスツリーとデバイスエディタ 特定のフィールドバスタイプでのデバイスの使用に関する特別な情報については、その特定のフィールドバスタイプに関するヘルプを参照してください。 注記 Hilscher GmbH（それぞれのIECライブ

データ ソースとのデータ リンク リモート デバイスとその実行中のアプリケーションへの読み取り/書き込みアクセスを可能にするために、1 つ以上のデータ ソースを含むデータ ソース マネージャーをアプリケーションに追加できます。 データ ソース マネージャーの機能により、リモート デバイスへの接続と通信の確立が可能になり、データ ソース変数を通じてそのデータを利用できるようになります。このとき、パー

概要 すべてを1つに CODESYS 計画 とともに CODESYS Visualization アドオン、プロジェクト内で、アプリケーションに適したユーザーインターフェイスを作成できます。これを視覚化するには、視覚化をアプリケーションデータにリンクします。 ビジュアライゼーションとアプリケーションを作成する場合、ライブラリやソースコードの管理、プロジェクト全体での検索/置換など、一般的な機能を使

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