パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス

で入力 SMC_POS_REF 構造。 位置

ModuleSlotInstance ScriptModuleInstRef ScriptModuleInstRef [...] ModuleGeneratedIO ScriptModuleGeneratedInstRef

ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] ElemFunAxisBlending_EvalAxis [...] Fun aRef TRAFO.AXISPOS_REF

OriPrimAxis_AxisPos (FUN) ¶ FUNCTION OriPrimAxis_Axis [...] axis positions based

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF

: [ ... ] Frame \ Base \ Axis_REF [...] ... [ 2 % ] Base / Axis_REF [...] % ] Base / Axis_REF

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF

x6060 ) に対応します AXIS_REF [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis [...] : Axis

x6060 ) に対応します AXIS_REF [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis [...] : Axis