診断 制御デバイスは、独立して診断メッセージ（DM）を送信できます。最も重要な診断メッセージはDM1とDM2です。 DM1には、現在アクティブな診断トラブルコード（DTC）のリストが含まれています。 DM2には、過去のアクティブではなくなった診断トラブルコード（DTC）のリストが含まれています。 DTCは、システムの欠陥のあるプロパティを記述します。まず、コードは異常な状態にある疑わしいパラメータ

CANopenローカルデバイス（スレーブ） このセクションの内容 :

全般的 の CODESYS 、CANopenローカルデバイスは、CANバスノードのすぐ下にあるプロジェクトのデバイスツリーに挿入するスレーブデバイスです。その結果、 CODESYS ランタイムはCANopenスレーブとして機能します。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device このセクションの内容 :

タブ：CANopenローカルデバイス– PDO オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenローカルスレーブのデバイスエディタで使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログは、スレーブのPDO動作に必要な、オブジェクトディレクトリ内のオブジェクトを作成および編集するた

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ

診断 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 CANopen州 アプリケーションでは、2つの異なる方法でローカルCANopenスレーブの状態を調べることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ 3S CANopenDevice 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドはCANopen

ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：ECUの不正確/欠落、接続の中断などのハードエラー。 注：フラグは、アクティブな通信ウォッチドッグの場合にのみ設定されます。 診断フラグ（赤い感嘆符）：DM1が受信されたことを示します。詳細については、ステータスページを参照してください。 エ

ライブラリ：J1939 IoDrvJ1939 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 ECUの状態 デバイスのECU状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 <name in device tree>.State 財産 （ IoDrvJ1939 図書館） <name in device tree>.GetDeviceState 方法 （ CAAデバイスの診断 図書館） このメソッドは特定のJ1939状態を返しませんが、デバイス