トローラプロトコルマシン 0x3F 検出、IP、およ [...] 重要なエラーコードのみが表示されます。 表 3 . 例 0x81813F [...] されたステーション名のデバイスが見つかりませんでした。 0x81813F03 DCP複数

Folders\Default" --id "f22b01fc-ccbb-40ba-97f0-35

20 F50 E30 E-30 N [...] ップ回避を有効にする必要があります（ bAvoidGaps 、 fGapVelocity 、 f

トレースによるデータサンプリング とともに 痕跡 デジタルサンプリングオシロスコープと同様に、コントローラの変数の値の経過をたどることができます。トレースを使用するアプリケーションの実行時に、すべての命令がタスクサイクル内で最初に実行されます。次に、データの取得とタイムスタンプ付きの値の保存が開始されます。タイムスタンプは相対的であり、データ収集の開始時刻を参照します。データは時間離散信号になり、

CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン

アプリケーションでの診断 CANopen州 デバイスのCANopen状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 GET_STATE ファンクションブロック（ CAA CiA 405 図書館） <name in device tree>.CANopenState 財産 （ 3S CANopenStack 図書館） <name in device tree>.GetDevi

ユーザーインターフェイスでの診断 CANopen Manager（マスター）デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより保留中の診断を正確に特定できます。 デバイスがOPERATIONALの場合は緑色の記号。 エラーフラグ（赤い三角形）：たとえば、デバイスが実行されていない場合のハードエラー（例：CANドライバーが見つからない、接続が中断されている、モジュールが欠落している） オレン

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

全般的 の CODESYS 、CANopenローカルデバイスは、CANバスノードのすぐ下にあるプロジェクトのデバイスツリーに挿入するスレーブデバイスです。その結果、 CODESYS ランタイムはCANopenスレーブとして機能します。 (1) CANbus-Knoten (2) CANopen Local Device このセクションの内容 :

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ