機能 再構成– J1939 「再構成」機能を使用すると、最初にコントローラーにダウンロードされたJ1939構成をアプリケーションの実行時に動的に適応させることができます。 とともに DED.Reconfigure 汎用デバイス診断が有効になっている場合に使用できる機能ブロック（ PLC設定： ）、実行時に次のアクションを実行できます。 個々のデバイスのアクティブ化と非アクティブ化 バスストランド全
診断 制御デバイスは、独立して診断メッセージ（DM）を送信できます。最も重要な診断メッセージはDM1とDM2です。 DM1には、現在アクティブな診断トラブルコード（DTC）のリストが含まれています。 DM2には、過去のアクティブではなくなった診断トラブルコード（DTC）のリストが含まれています。 DTCは、システムの欠陥のあるプロパティを記述します。まず、コードは異常な状態にある疑わしいパラメータ
CANopenローカルデバイス（スレーブ） このセクションの内容 :
フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :
クラス図要素 クラス図の要素は、 ツールボックス 見る。このビューは、を開くと開きます クラス図 エディター内のオブジェクト。 クラス （ POU ）。 インターフェース DUT （データユニットタイプ） グローバル変数リスト ノート 変数宣言 財産 方法 アクション 構成 （ VAR ）。 協会 （ POINTER TO ）。 実現（ IMPLEMENTS ）。 一般化（ EXTENDS ）。
ステートチャート要素 ステートチャートの要素は、 ツールボックス 見る。このビューは、エディターでステートチャートオブジェクトを開くと開きます。 開始状態 終了状態 州 状態（サイクル内） ノート 複合状態 フォーク/参加 選択 遷移 完了移行 例外遷移 このセクションの内容 :
参照：ユーザーインターフェイス このセクションの内容 :
