極座標系 極座標系は、回転軸（方向）と直線軸（距離）で構成されます。 直線軸の原点と方向は、オフセットを使用して変更できます dPhi と dR 。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Polar（FB） と SMC_TRAFOF_Polar（FB） このセクションの内容 :
2関節スカラシステム The 選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム （スカラ）は、人間の腕に似た特殊なタイプの産業用ロボットです。スカラシステムには2つの軸と2つの自由度があります。移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara2（FB） と SMC_TRAFOF_Scara2（FB） このセクションの内容 :
3関節SCARAシステム 3関節スカラシステムには、一定方向への移動を可能にする第3軸があります。 2ジョイントシステムと同様に、移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara3（FB） と SMC_TRAFOF_Scara3（FB） このセクションの内容 :
パラレルキネマティクス 直線軸の三脚 このシステムには、互いに定義された角度にある3つのリニアドライブがあります。ドライブは、トラバーススライドを備えた3本のレールで構成されています。ツールプレートは、同じ長さのコネクティングロッドによってトラバーススライドに接続されます。コネクティングロッドのペアのセットは、同じ方向で床に平行にツールプレートを保持します。キネマティクスは、ツールプレートを3次元
4軸パレタイザーキネマティクス 4軸パレタイザーキネマティクスは、パレタイズ作業に頻繁に使用される一般的なロボットタイプです。キネマティクスには、4つの制御された回転軸（赤でマーク）と5番目の機械的な回転軸（灰色でマーク）が備わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4AxisPalletizer POUは、順変換と逆変換を実装します。
6軸多関節ロボット 6つの回転軸と6つの自由度（DoF）を備えた関節式アームロボットの変換。ロボットアームの3つの方向軸は、ジョイントの中心という1点で交差します。 NS SMC_Trafo_ArticulatedRobot_6DOF と SMC_TrafoF_ArticulatedRobot_6DOF 機能ブロックは、6つの回転軸を持つ関節式アームロボットの順方向および逆方向の変換を実装します。
DIN66025のCNC言語 このセクションの内容 :
コマンド：ASCIIテーブルからカムデータを読み取る 関数 ：コマンドは ASCII ファイル。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 読み取られると、ファイルデータはカムのX / Y値として解釈されます。 NS ポイント数 ダイアログが開き、補間点の数を減らすことができます。次に、決定されたポイントがカムに補間され、エディタに表示されます。 NS カムデータをASCII
コマンド：カムデータをASCIIテーブルに書き込む 関数 ：コマンドは ASCII ファイル （ TXT 拡張）開発システム上。このファイルには、指定された数のアクティブカムのX / Y値が保存されます。デフォルトのダイアログが最初に開き、次に ポイント数 ダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：ポイント数 ヒント ASCIIテー
コマンド：CamOnlineファイルを読む 関数 ：コマンドは、カムデータを含む外部ファイルを読み取ります。ファイル拡張子は CAM 。カムエディタにカムが表示されます。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 NS カムオンラインファイルを書く コマンドはで適切なファイルを作成します CAM フォーマット。 このセクションの内容 :
