ダイアログ：プロパティ–カム 関数 ：このダイアログを使用して、カムのグローバル変数を定義します。 表 41 . 寸法 マスターの開始/終了位置 マスターの開始位置と終了位置は、マスター値の範囲を定義し、したがってカムの水平軸のスケールを定義します。デフォルト設定は角度度で指定され、制限値は0と360です。 スレーブの開始/終了位置 関連するスレーブ位置は、カムに定義されているグラフタイプによって

コマンド：生成されたコードを表示 関数 ：コマンドは 生成されたコード 表示されたカムのIEC初期化コードが表示されるダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：生成されたコード 例 12 . 例：IEC初期化コード {attribute 'linkalways'} VAR_GLOBAL Cam_A: ARRAY[0..3] OF S

キネマティック変換 このセクションの内容 :

順方向および逆方向の変換 CODESYS SoftMotion 多くの一般的な運動学の数学的順変換および逆変換の関数ブロックを提供します。 キネマティックデザインごとに、2つの機能ブロックを変換に使用できます。名前の付いたPOU SMC_TRAFO_<kinematics> 空間内の位置から軸の位置を計算します（逆変換）。名前の付いたPOU SMC_TRAFOF_<kinematics> 軸の位置

5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。 パラメータ：の長さ dTool =処理ポイント（ツールチップ= TCP）から回転軸の傾きまでの距離。 . 5つの位置値による5軸変換の制御： X

ガントリーシステム ガントリーシステムは、直角に配置された2つまたは3つの直線軸で構成されています。 ガントリーシステムで変換を実行する必要がないため、逆変換と順変換のそれぞれのモジュールは、2次元または3次元でX、Y、およびZ軸に1つのオフセットのみを追加します。 詳細については、以下を参照してください。 MC_TRAFO_Gantry2（FB） SMC_TRAFOF_Gantry2（FB） S

方向軸を備えたガントリーシステム 「ガントリーカッター」とは、切削工具を備えた回転軸を備えたガントリーシステムです。 回転軸を備えたガントリーシステムの構成は、単純なガントリーシステムの構成と似ています。ただし、これらのシステムには、垂直カッティングユニットが取り付けられている回転軸もあります。 回転軸を備えたガントリーシステムを使用する場合は、 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter

ツールオフセット付きガントリーシステム ツールの軸にオフセットがあり、ガントリーシステムのZ軸と一致しない場合、ツールの接触点はガントリーシステムのX / Y / Z位置と一致しません。 Z軸を回転できない場合、結果として得られるX座標とY座標のオフセットは一定であり、標準のガントリー変換に直接使用できます。 ツールがC軸（約Z）だけ回転している場合、オフセットは一定ではありませんが、C軸の位置に

固定軸を備えたHガントリー キネマティック構成はガントリーシステムに似ていますが、軸（ドライブ）がしっかりと取り付けられています。彼らはベルトによってツールホルダーを動かします。 による変換 SMC_TRAFO_GantryH2 と SMC_TRAFOF_GantryH2 POUには、次の軸構成が必要です。 xとyを交換することにより、他の構成を実行できます。 この変換には、特別なホーミングが必要

固定軸を備えたTガントリー このキネマティックシステムは、Hガントリーシステムに似ています。ここのドライブも固定されて取り付けられており、ツールホルダーはベルトによって動かされます。 によって実行される変換 SMC_TRAFO_GantryT2 と SMC_TRAFOF_GantryT2 POUは、次のドライブコンステレーション用に設計されています。 この変換には特別なホーミングが必要であることに