単一軸の動きの制御 を参照してください PLCopenSingle.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、PLCopenの標準化された機能ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで So
視覚化テンプレートを使用してCFCの単一軸の動きを制御する を参照してください PLCopenSingle2.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 STの代わりに他のIEC実装言語（ここではCFCなど）を使用することもできます。この言語は、機能ブロックの開始および割り込みメカニズム
タブ：論理軸 表 18 . 軸タイプ モジュロ ：ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します（例：ベルトドライブ）。 モジュロ設定 モジュロ値 ：1サイクルの値 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3 ファンクションブロック。 注：を選択した場合 モジュロ ドライブタイプ、次に製品 fPositionPeriod * dwRatioT
タブ：エンコーダー 表 23 . 一般的なエンコーダ設定 モジュロ モジュロドライブでは、このオプションをアクティブにして、 モジュロ値 指定。 ：ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します（例：ベルトドライブ）。 NS モジュロ設定 ウィンドウが表示されます： モジュロ値 ：モジュロ値の入力フィールド 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF
CODESYS Softmotion Basic このセクションの内容 :
概要 CODESYS Softmotion Basic 個々の軸のモーション制御のためのファンクションブロックのインターフェースを提供します。このインターフェースは、PLCopen仕様「モーション制御用ファンクションブロックパート1 V2.0」に基づいています。軌道計画は、 CODESYS コントローラ。機能の範囲は、目標位置または速度への移動から、2 つの移動の重ね合わせや同期移動、仮想ギアおよ
はじめに CODESYS Softmotion Basic 動きをプログラムするには CODESYS Softmotion Basic 、デバイスツリーで少なくとも1つの軸を構成する必要があります。これには軸タイプの設定が含まれます（ モジュロ または 有限の ）、速度ランプタイプ、ソフトウェア リミット スイッチ、およびエラー反応です。 サポートされている移動タイプの概要については、 単軸動作
概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子カムや仮想ギアを介して）を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_
