トレースによるデータサンプリング とともに 痕跡 デジタルサンプリングオシロスコープと同様に、コントローラの変数の値の経過をたどることができます。トレースを使用するアプリケーションの実行時に、すべての命令がタスクサイクル内で最初に実行されます。次に、データの取得とタイムスタンプ付きの値の保存が開始されます。タイムスタンプは相対的であり、データ収集の開始時刻を参照します。データは時間離散信号になり、