Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS
ンクションブロックは最終的に MC_CamRef この [...] 部分は対応するインスタンスによって補足されます。 VAR ... camRef : MC_CAM_REF [...] ンクションブロックインスタンス MC_CAM_REF その後、初期
機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis
coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF [...] coordinates Pos_Axis:SMC_POS_REF [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable
座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS
MasterScaling ： 1 SlaveScaling ： 1
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス
スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF
PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF
