機能 RAWできます CODESYS アプリケーションを介してCANメッセージを送受信する機能を提供します。これを行うためにデバイスツリーにデバイスは必要ありません。アクセスは、CANスタックと並行して実行することもできます。 基本的に2つのオプションがあります。 CANbus APIを介したアクセス：例は、 CODESYSストア また CODESYSストアUS 。 ターゲットグループ：アプリケー

ランタイム構成 PCANUSBアダプターのインストール ヒント コンポーネントCmpPCANBasicDrvは、USBドングルおよびその他のハードウェアをサポートするPCAN BasicAPIに基づいています。詳細については、「PEAKシステム」のホームページをご覧ください。 PCAN Basic APIのサポートは、次の場合にのみ実装されます。 CODESYS Control Win V3 と

CANopenマネージャー（マスター） このセクションの内容 :

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

診断 この章では、使用されているフィールドバススタックに関係なく、CANの問題が発生した場合の一般的な診断について説明します。ほとんどの問題は、誤った配線または障害のあるバスデバイスまたはCANドライバにまでさかのぼります。したがって、を参照することをお勧めします ハードウェア障害の診断 各CANコントローラーのチャプターおよび診断カウンター。 このセクションの内容 :

J1939 J1939はCANベースのプロトコルです（CANは「ControllerAreaNetwork」の略です）。これは、重量物運搬車の電子制御ユニット（ECU）間のシリアルデータ伝送用に開発されました。 The CODESYS プラグイン「DeviceEditorJ1939」は、SAEJ1939標準に従ってJ1939デバイスを構成するためのダイアログを提供します。 このセクションの内容 :

CANbus診断 ハードウェア障害の診断 ほとんどのCANの問題は、誤った配線または障害のあるCANデバイスにまでさかのぼります。潜在的なエラーには次のものがあります。 端子抵抗器の欠落または寸法が正しくない バスは、最初と最後に120Ωの端子抵抗で正確に終端する必要があります。 異なるボーレート すべての加入者は同じボーレートを使用する必要があります。 CANLow、CANHigh、CANGro

全般的 CANopen ManagerはCANバスマスターであり、CANバスノードの下のCANバス構成に挿入されます。 CODESYS 次のCANopenマスターを提供します。 CANopenマネージャー（1） CANopen Manager SIL2（2） CANopen Manager SoftMotion：SoftMotionコントローラーの下に挿入できます。 CANbusを介したモーション

ユーザーインターフェイスでの診断 デバイスツリー オンラインモードでは、デバイスツリーにより、保留中の診断を正確に特定できます。 エラーフラグ（赤い三角形）：デバイスが正しくない/見つからない、接続が中断されているなどのハードエラー。 診断フラグ（赤い感嘆符）：診断エントリが現在、まさにこのデバイスで使用可能であることを示します。 エラークリアフラグ（灰色の感嘆符）：以前に保留中のエラーが修正され

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ